海南污水处理箱

目前大型岸桥通常具有30m轨距，满足6条车道通行。③设备运行参数：影响岸桥作业效率的主要运行参数包括岸桥在轨道上横向行驶加速度，速度，吊具起升加速度、大速度，小车横向行驶加速度、大速度，岸桥吊具抓取、释放集装箱用时以及岸桥中转平台上拆装转锁用时等污水处理箱场桥场桥，即堆场内龙门起重机，在自动化集装箱码头中通常为无人驾驶设备，完成箱区内集装箱装卸搬运作业，6-16所示主要功能：自动完成集装箱在堆场内装卸搬运作业主要属性①类型：轨道式场桥、轮胎式场桥。由于轨道式龙门起重机便于自动化控制，目前绝大多数自动化集装箱码头使用固定轨道式龙门起重机作为场内装卸设备，少数自动化集装箱码头使用轮胎式龙门起重机（目前只有日本Tobishi自动化集装箱码头）②尺寸参数：场桥尺寸参数众多，对自动化集装箱码头装卸系统效率影响较大的主要有以下几个参数起升高度：起升高度指吊具底部至地面的大距离，取决于场桥堆垛箱区大堆存层数。如果集装箱箱区大堆存层数是4层，考虑到吊具提起集装箱后需要在箱区上方水平移动。

　　则吊具在起升后低点应当大于5层集装箱堆存高度。轨距（跨距）：轨道式龙门起重轨距是指两侧轨道线之间的距离，轮胎式龙门起重机的跨距是指两侧轮胎线之间的距离。轨距（跨距）的大小主要取决于集装箱箱区大排数③设备运行参数：影响场桥作业效率的设备主要运行参数包括吊具起升、下降大速度和加速度，小车行驶速度、加速度，吊具对准需要抓取集装箱或者堆放位置用时以及场桥大车行驶速度和加速度等3.跨运车跨运车是自动化集装箱码头水平运输中常用的一类运输设备，具备自装卸及运输集装箱的能力，6-17所示图6-17跨运车主要功能：实现自动化集装箱码头内部集装箱搬运作业，可将集装箱从地面或者较低的堆垛和支架上提取并运送至对应的目标位置主要属性：①类别：有人驾驶跨运车、自动跨运车目前使用较为广泛的是有人驾驶跨运车，具备较高的作业效率和灵。目前已有公司推出自动跨运车并在自动化集装箱码头中进行应用测试。

　　尺寸参数：跨运车尺寸参数中对其作业过程影响较大的主要包括跨运车宽度决定了设计跨运车通道宽度：跨运车跨距，跨运车两侧轮胎线之间的距离，在扣除跨运车自身结构之间相关尺寸后至少要大于一个标准集装箱的宽度；跨运车高度，影响了跨运车通过区域空间；跨运车的转弯半径等。污水处理箱通过能力：跨运车的通过能力是指跨运车在提取一个集装箱后还能通过的障碍高度。目前较多跨运车的通过能力多为“堆一过二”，即在提取一个集装箱后还可以通过一个集装箱的高度④设备运行参数：影响跨运车作业效率的主要设备运行参数包括跨运车加速度行驶速度，转弯大限速，对箱用时、提放集装箱用时等⑤设备行驶規则：跨运车的行驶规则包括路径规划规则、避免碰撞规则、转弯并道规则等4.G和Lift-AGVAGV和Lit-AGV是自动化集装箱码头中常用的水平运输设备，其中Lt-AGV是在AGV的基础上增加自装卸机构面形成的新型AGV。